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自動焊接機器人機械臂按驅動方法歸類介紹及特性

2021-04-24 08:18:25

    一、力氣驅動式工業機械手

    安川機器人以空氣壓縮來驅動執行器。這類驅動方法的優勢是氣體來源于便捷,手疾眼快,構造簡易,工程造價低,缺陷是氣體具備流體密度,導致工作中速率的可靠性較弱。因氣動閥門工作壓力一般僅有60MPa上下,故該類工業機械手適合抓舉力規定較小的場所。

    二、液力驅動式工業機械手

    相對性于力氣驅動,碼垛機器人液力驅動的工業機械手具備大很多的抓舉工作能力,可達到上百千克。液力驅動式工業機械手結構緊湊,傳動系統穩定且姿勢靈巧,但對密封性的規定較高,且不適合在高溫或超低溫的場所工作中,規定的生產制造精密度較高,成本費較高。

    三、電力驅動式工業機械手

    現階段愈來愈多的工業機械手選用電力驅動式,這不但是由于電機種類諸多可選擇,更由于能夠應用多種多樣靈便的控制措施。

    電力驅動是利用各種各樣電機造成的力或扭矩,立即或歷經降速組織驅動工業機械手,以得到需要的部位、速率、瞬時速度。電力驅動具備無空氣污染,易于控制,健身運動高精度,低成本,驅動高效率高優勢,其運用更為普遍。

    電力驅動可分成步進電機驅動、交流電機調速電機驅動、有刷電機伺服電機電機驅動等。

    四、新式驅動方法工業機械手

    隨著著工業機械手技術性的發展趨勢,發生了利用新的原理生產制造的新式驅動器,如靜電感應驅動器、壓電式驅動器、樣子記憶合金驅動器、自動焊接設備人力全身肌肉及光驅動器等。

    

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